История университета начинается с 25 мая (14 мая по старому стилю) 1779 года, когда при Межевой канцелярии в Москве по Указу Правительствующего Сената было открыто землемерное училище, именованное Константиновским. В 1835 году училище преобразовано в Константиновский межевой институт (КМИ). Первым директором КМИ был назначен известный русский писатель Сергей Тимофеевич Аксаков. В 1853 году при институте были созданы особые дополнительные курсы для усовершенствования наиболее даровитых межевых инженеров в области геодезии и астрономии в целях подготовки к преподавательской деятельности.

В 1873 году школа межевых топографов и Константиновский межевой институт объединяются в одно учебное заведение - Московский межевой институт (ММИ). Развитие ММИ и его реорганизация осуществлялись по пути концентрации в нем геодезического направления и формирования самостоятельной высшей геодезической школы. Геодезический факультет как самостоятельное подразделение ММИ был создан в октябре 1918 года. Профессора К.А.Цветков, Ф.Н.Красовский и др. сыграли ведущую роль при разработке геодезического направления подготовки и новых учебных планов

В 1930 году постановлением правительства Московский межевой институт преобразован в Московский геодезический институт, а землеустроительный факультет выделен в самостоятельный вуз - Московский институт инженеров землеустройства.

5 апреля 1936 года Постановлением Совнаркома СССР Московский геодезический институт переименован в Московский институт инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии (МИИГАиК) с тремя факультетами: геодезическим, картографическим и геодезического инструментоведения.

К 1979 году в состав МИИГАиК входили четыре дневных (геодезический, аэрофотогеодезический, картографический и оптического приборостроения), вечерний и заочный факультеты, которые ведут подготовку по 7 специальностям и 6 специализациям.